智能车定位相关论文
为提高智能车定位精度提出一种基于三维点云极化地图表征模型的定位方法。该模型以点云极化图为节点,利用高精度GPS(Global Positi......
无人驾驶、人工智能已经成为了当今人们研究的前沿技术,在智能车感知层面,定位的重要性不言而喻,智能车需要知道自己相对于外界环......
步入21世纪,随着人工智能的发展,智能车的研究成为一大热点,而智能汽车研究的基础就是定位问题。目前有2种定位方法,一种是实时定......
针对目前视觉定位方法大多基于地面语义特征(如车道线、停车线等)容易受到其他地面语义特征(如箭头、斑马线等)的影响,提出了一种......
针对清扫车在特定工况行驶的特点,利用车辆上现有的传感器(包括摄像头、单轴陀螺仪、车速信息)进行定位.所提出的系统包括地图模块......
本文设计一种基于RFID与STC12C5A60S2单片机的定位系统.该系统具有明确识别智能车位置的功能.该系统利用单片机对MF RC522射频卡的......
车辆定位在自动驾驶领域的研究中是一个基本问题,扮演着极为重要的角色。一个高精度的定位效果不仅仅使智能汽车的轨迹跟随控制变......
近些年,智能驾驶系统越来越受到学术界和工业界的密切关注。全局定位是智能车在城市环境下进行自主导航时的关键环节,基于视觉的定......
